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卧薪尝胆的故事讲述了春秋时期越国国王勾践被吴国打败后,为了复国,他忍辱负重,在自己的屋子里挂了一个苦胆,每顿饭前都要先尝一尝,提醒自己不忘复仇雪耻的决心;他还睡在柴草上,以此激励自己不能忘记过去的屈辱。经过多年的艰苦努力和精心策划,勾践最终使越国强大起来,并成功击败吴国,实现了复国的愿望。这个故事体现了勾践坚韧不拔的精神和卧薪尝胆的毅力。